ROV Roundup: Recent Tech Innovations

SaabSeaeye Leopard (الصورة: SaabSeaeye)

FLO من SMD (الصورة: SMD)

XLe Spirit (Photo: Forum Energy Technologies)

Blue ROV2 (الصورة: Blue Robotics)

Previous Next

يسلط استعراض منتصف المدة الضوء على التطورات التكنولوجية الحديثة في عالم المركبات التي تعمل عن بعد التي تعمل تحت الماء (ROV).

SaabSeaeye: إنه كهربائي

فالمشغلين ، من خليج المكسيك إلى أستراليا ، يبلغون عن وفورات بملايين الدولارات عندما يتحولون إلى الجيل الجديد من سيارات العمل الكهربائية ، وقد وصفت شركة Saab Seaeye Leopard بأنها أقوى مركبة عمل روبوتية كهربائية من حجمها في العالمية.

بالمقارنة مع ما يعادل 66 طنًا من المكافئ الهيدروليكي ، فإن مجموعتها البالغة 25 طن توفر وفورات كبيرة في البصمة والتعبئة والصيانة والموظفين.

تقارير المشغلين لتخفيض تكاليف ليوبارد بنسبة تصل إلى 40 في المئة بالمقارنة مع النظم التقليدية من حيث المعدات وتكاليف الموظفين. وبفضل دفعتها البالغة 0.5 طن إلى الأمام ونظام التحكم الذكي iCON الخاص بها ، يمكن لـ Leopard الحائز على 1100 متر تصنيفًا في الأمام بأكثر من أربع عقد ، مع توفير منصة عمل ثابتة للتعامل مع مهام العمل المهمة في التيارات القوية.

تقدم التطورات في تكنولوجيا المياه تحت الماء أنظمة أكثر موثوقية لمجموعة متنوعة من المهام المعقدة بأدنى تكلفة ممكنة.

إن التصغير والتقدم التكنولوجي يخلقان أنظمة روبوتية كهربائية أصغر حجماً وأذكى وأكثر رشاقة وأقوى ، مع وجود بصمة أصغر وإمكانيات أكبر للحمولة.

بنية التحكم الذكية القائمة على السلوك مثل iCON Saab Seaeye هو المفتاح لتطور التكنولوجيا الكهربائية تحت الماء. يتيح نظام التحكم في iCON من Leopard للسيارة أن تفكر بنفسها وتوفر للمشغل مزيدًا من المعلومات عن حالة السيارة وبيئتها أكثر من أي وقت مضى. كما أنها تعمل على أتمتة خصائص مثل الحفاظ على السيارة في المحطة في التيارات القوية ، وبالتالي تقليل عبء العمل على المشغل والسماح لهم بالتركيز على المهمة التي في متناول اليد.

كما أنها توفر ميزة التكرار التلقائي للحفاظ على عمل السيارة حتى في حالة تلفها وتبسيط الصيانة إلى حد كبير ، مع توفير إمكانية الوصول إلى الإنترنت عن بُعد للترقيات والدعم.

مصلحة الارصاد الجوية: لقاء مع FLO
ومع استمرار ضغوط الأسعار في صناعة ROV ، أصبحت الحاجة إلى مشغلي الشبكات لتقليل التكاليف التشغيلية من خلال اعتماد تكنولوجيات جديدة واضحة بشكل متزايد. بالنسبة للمناطق مثل رسم خرائط قاع البحار وفحص خطوط الأنابيب ، حيث تظل أنظمة ROV التقليدية من فئة العمل هي الخيار المفضل ، فقد اعترفت SMD بالقيود المفروضة على التكنولوجيا الحالية المتاحة وتطوير FLO ، وهو نظام مسح ROV جديد وفائق السرعة. تقليديا ، ROVs معيار الطبقة العاملة لها حدود السرعة بسبب حجمها ووزنها وهيدروديناميكيتها. كما يمكن أن تعمل بشكل غير مستقر بسرعات أعلى.

صممت SMD FLO ، وهو متغير عالي السرعة يعتمد على تقنية أساطيل SMD ROV المجربة ، للقيام بالمهام بشكل أسرع وأكثر كفاءة. يتمتع النظام الجديد بسرعة قصوى تبلغ 6 عقدة وقدرة على الاحتفاظ بموضع في التيارات حتى 4 عقدة من أي اتجاه. كما تتميز FLO بأوقات مسح أسرع بنسبة 50٪ مقارنة بوظائف ROV القياسية ، كما أنها قادرة على توسيع النافذة التشغيلية بشكل كبير في المناطق التي تنتشر فيها التيارات العالية ، خاصة في قطاع الطاقة المتجددة.

من المفهوم إلى التصنيع ، تم تصميم ROV SMD الجديد عالي السرعة حول أحدث حمولات المستشعرات التي ستتم تكليفها للقيام بها من أجل القيام بالأعمال البحرية ، مع توفير أكثر الأنظمة استقرارًا وهادئًا في مجال الصوت ممكنًا لجمع بيانات المسح الجيد .

من أجل توفير هذا المستوى من الأداء ، تستخدم FLO تقنية SMD المتقدمة لسلسة ROV في حزمة هيدرودينامية منخفضة المستوى أقل من نصف الطول ونصف الوزن لسيارة ROV العادية. إلى جانب ثمانية مكابس متجهة للمياه المفتوحة وأتمتة تحكم ROV المتطورة ، فإن FLO قادرة على التنقل والإستقرار بدقة عند السرعات العالية بينما تكون قريبة من قاع البحر.

يمكن أيضًا تشغيل FLO في وضع السباحة الحر للمياه الضحلة ويستخدم نظام إدارة ربط (TMS) في المياه العميقة. على الرغم من أن السفر بسرعة عالية يخلق قوة سحب على ROB السري ، في أعماق المياه لمسافة 500 متر في وضع السباحة الحر ، فإن FLO لديه القدرة على تحقيق سرعات أكبر من 4 عقد.

عند استخدام TMS لتشغيل المياه العميقة ، يتم نقل السحب السري إلى وعاء السطح مما يسمح للسرعة العالية ROV بدرجة عالية من القدرة على المناورة على حبل 50 متر قصير. هذا الوضع يسمح للسرعة القصوى المحسوبة من 5.6 عقدة في الأعماق أكثر من 2،000 متر.

مواصفات FLO
طول: 3.5 م
العرض: 1.9 متر
الارتفاع: 1 متر
الوزن: 2.5te
العمق: 2000msw
الطاقة: 150kW
السرعة القصوى (لا يوجد ربط): 6.1 عقدة
الحمولة: 200 كجم

FET الجديد XLe الروح
أطلقت شركة Forum Energy Technologies مجموعة سيارات كهربائية جديدة تعمل عن بعد (EROV). صممت شركة XLe Spirit وصُنعت داخل الشركة في منشأة كيركبيمور سايد في يوركشاير التابعة للمنتدى ، وهي الأولى من نوعها في الجيل الجديد من الشاحنات الكهربائية.

السيارة هي الأصغر في المجموعة الجديدة ولكنها قوية بما يكفي لأداء أعمال الصيانة والتصليح تحت سطح البحر مع استخدام ذراع مناور خمس وظائف كهربائية أو هيدروليكية اختيارية. تعوض ميزة القدرة ذاتية التنظيم في السيارة بخسائر الربط التي تضمن توصيل مستمر وثابت للطاقة إلى المركبة بغض النظر عن طولها.

ويستخدم نفس محرك التحكم المتطور المتكامل (ICE ++) الموجود في مركبات أكبر حجماً وأعمال حفر الخنادق في مجموعة منتجات المنتدى. يوفر ذلك مجموعة واسعة من أوضاع المساعدة التلقائية والرائدة عندما يتم تركيب أجهزة استشعار مناسبة.

تم تصميم جراب التحكم الإلكتروني الذي تم تركيبه في جميع سيارات المنتدى XLe للتمكين من الاتصال الفائق وقدرات التوسعة عند مقارنتها بالمركبات الأخرى في السوق. تسمح واجهة Ethernet بالتكامل السلس مع أجهزة استشعار الصناعة الأخرى باستخدام بنية IP الشائعة وسهولة نقل البيانات عن بُعد.

Blue Robotics: أدوات التعديل التحديثي
أصدرت Blue Robotics مجموعة أدوات التحديث التي توفر المكونات اللازمة للترقية إلى BlueROV2 Heavy Configuration. تسمح الترقية لـ ROV بأن يكون هناك أربعة دفعات رأسية ، وحراس داعم خارجي ، وطفو إضافي. وتمكِّن هذه الإضافات المركبة من الحصول على 6 مستويات من التحكم في درجة الحرية والاستقرار النشط في الرول والميل ، مما يجعل من BlueROV2 Heavy أكثر سيارات الـ ROV ثباتًا في السوق. بما أن هذه المجموعة كانت تعمل منذ أن تم إطلاق BlueROV2 ، فإن كل عربة في ROV في البرية لديها بالفعل الثقوب اللازمة للترقية. مجموعات 599 $ ويتم شحنها مع مهلة لمدة أسبوعين.

(كما نشرت في طبعة أبريل 2018 من مراسل تكنولوجيا البحرية )