Hydroid's الأكثر المدمجة AUV من أي وقت مضى أنتجت

REMUS M3V (الصورة: Hydroid)

عندما وضع العلماء والمهندسون في Hydroid على عاتقهم مهمة تصميم واحدة من أكثر السيارات المدمجة تحت الماء المدمجة (AUVs) التي تم إنتاجها على الإطلاق ، تعاونوا مع Nortek لتوفير معدات ملاحة عالية الجودة قادرة على تركيب مثل هذا الشكل الصغير.

قامت Hydroid ببناء تقنية REMUS AUV - التي تم تطويرها لأول مرة في معهد Woods Hole Oceanographic في ماساتشوستس - لتصبح الشركة الرائدة في مجال اختبار AUVs الخفيف الموثوق به والمثبت في الموقع للبحث والاستقصاء تحت الماء.

حصلت الشركة ، التي استحوذت عليها شركة التكنولوجيا النرويجية "كونجسبيرج ماريتيم" في عام 2008 ، على شركة "أو.بي.في" التي تتناسب مع مجموعة من الظروف البحرية ، من أولئك القادرين على الغوص في عمق يصل إلى 6000 متر إلى تلك التي يمكن أن تحوم في المناطق الضحلة والخطرة حيث الملاحة صعبة.

فتح إمكانيات جديدة لعمليات نشر AUV
كان التحدي الأخير لـ Hydroid هو إنشاء وحدة AUV صغيرة الحجم ومحمولة قادرة على تشغيل شخص واحد من شأنه أن يفتح إمكانيات جديدة للنشر. والنتيجة هي REMUS M3V ، و AUV التي تم ابعاد أبعادها إلى عامل الشكل الحقيقي "A-size" - يقيس فقط 36 "من 4.875" (0.91 م × 0.12 م).

الحجم الصغير لل M3V يجعلها مثالية للعديد من التطبيقات ، مثل أبحاث الحياة البحرية أو التقييم تحت الماء حول البنية التحتية مثل منشآت النفط والغاز ، وتوربينات الرياح البحرية والتطبيقات العسكرية.

تأمل Hydroid أن حجم REMUS M3V سيفتح طرقًا جديدة لعمليات النشر خارج أنشطة مكافحة الألغام (MCM) حيث يتم استخدام REMUS AUVs بالفعل. ويعني عامل الشكل A أنه يمكن إطلاق REMUS M3V من الهواء ، على السطح وحتى المغمورة تحت البحر. وهذا يجعلها مفيدة للتطبيقات مثل استجابة تسرب النفط.

تكنولوجيا الملاحة المدمجة والدقيقة
وللحفاظ على عامل الحجم A-size ، احتاجت Hydroid إلى استخدام تكنولوجيا الملاحة التي كانت صغيرة الحجم قدر الإمكان ، مع الحفاظ أيضًا على مستويات الجودة والدقة المتوقعة لمنتجاتها. ينطوي هذا على التصغير والترتيب الأكثر إحكاما ممكن للمكونات داخل الأنبوب ، وكذلك تجريد الزوائد مثل الزعانف من الخارج لتوفير عامل الشكل الهيدروديناميكي والمبسّط.

يشتمل جهاز REMUS M3V على نظام دفع قوي ، يسمح له بتقليل تيارات المحيط القوية - يمكنه تحقيق سرعات تصل إلى 10 عقدة أو أكثر.

حل DVL مخصص
دقة الملاحة في المعدات على متن الطائرة أمر بالغ الأهمية لتشغيل AUVs ، نظرا لأنها المركبات غير المقيد التي يجب أن تكون قادرة على العثور على طريقتهم الخاصة من وإلى أهدافهم.

ولهذه الغاية ، احتاج جهاز REMUS M3V إلى تضمين مستشعرات Doppler Velocity Log (DVL) صغيرة الحجم والمعدات ذات الصلة للمساعدة في قياس سرعة و ارتفاع AUV بشكل دقيق بالنسبة لقاع البحر. هنا ، كان Hydroid قادرا على العمل مع Nortek لتوفير الحلول التي يحتاجونها.

يقول جراهام ليستر ، نائب الرئيس الأول للمبيعات والتسويق في شركة Hydroid: "لقد مكنتنا القدرة على تخصيص تصميم Nortek DVL من الحصول على هذه التقنية داخل عامل الشكل A ، مع القدرة على دعم العمليات حتى عمق 300 متر". .

تعتبر DVL واحدة من القطع الرئيسية التي تسمح بالتنقل المستقل ، وقد قدمت Nortek نظام DVL مدمجًا بشكل ميكانيكي للجيل القادم من REMUS M3V AUV من Hydroid.

"كان التحدي هو توفير منصة الأجهزة التي تتناسب مع القيود المادية الضيقة من REMUS M3V مع مراعاة التحسين من حيث الحجم والوزن والطاقة (SWaP)" ، يوضح Torstein Pedersen ، مدير منتجات DVL في Nortek.

ثبت موثوقية للملاحة AUV
يقول Graham Lester أن سمعة Hydroid تعتمد على موثوقية مثبتة وسجل حافل من REMUS AUVs والبرمجيات المستخدمة عليها. كانت الشركة بحاجة إلى استخدام تقنية DVL التي يثق بها العملاء لتقييم السرعة والارتفاع فوق قاع البحر. كان ذلك أحد الاعتبارات الرئيسية عند اختيار تقنية DVL التي تم تجربتها واختبارها في Nortek.

أجرت Hydroid اختبارات "offboard" المقارنة لـ Nortek DVL1000 ضد الأنظمة من الشركات المصنعة الأخرى ، وربطها بحفارة في البحر. كما جلبت Hydroid في د. Øyvind Hegrenæs ، المهندس الرئيسي ومدير منتج حلول الملاحة من Kongsberg البحرية في هورتن ، النرويج.

"بعد اختبار واحد من DVLs أخرى من Nortek ، فإن DVL500 ، استنتاجه كان أن NortL's DVL500 لديها دقة مماثلة أو أفضل من البدائل الأكثر تكلفة ، فضلا عن بعض الميزات الرائعة مثل إخراج شخصية من بيانات الجدارة ،" تقارير ليستر.