أسفل

سفينة فريمانتل ٠١ USV قبالة سواحل غرب أستراليا. المصدر: Greenroom Robotics

أستراليا، بصفتها دولة جزرية، تمتلك واحدة من أكبر المناطق البحرية في العالم، وهي مسؤولة عن حوالي 4% من محيطات العالم. كما تضمّ أكبر ميناء لخام الحديد في العالم، وهو ميناء هيدلاند، وأكبر ميناء للفحم في العالم، وهو ميناء نيوكاسل.

روبوتات الغرفة الخضراء

يقول بيتر بيكر، مدير النمو في شركة جرين روم روبوتيكس: "إن المسح الهيدروغرافي بالغ الأهمية لدولة مثل أستراليا، ونحن لا نواكب وتيرة الطلب على رسم خرائط للمناطق الرئيسية". تقدم الشركة حلاً برمجيًا للملاحة ذاتية القيادة، مناسبًا للسفن السطحية غير المأهولة (USVs) وقوارب العمل الجديدة والحالية. يمكن لهذا الحل أن يزيد من استخدام هذه المنصات من خلال تمكينها من القيام بمهام ذاتية القيادة.

إن استخدام سفن صغيرة ذاتية القيادة للمسح الهيدروغرافي يُحسّن الدقة ويُقلل استهلاك الوقود بشكل كبير، ويشهد بيكر قبولًا واعتمادًا أوسع بكثير للأنظمة ذاتية القيادة في المجال البحري الأسترالي. في مايو، أكملت سفينة برية ذاتية القيادة، طورتها شركة EGS Australia، بنجاح أول عملية نشر رئيسية لها قبالة سواحل غرب أستراليا، مدعومة بنظام GAMA للتشغيل الذاتي من Greenroom Robotics. نُشرت السفينة برية ذاتية القيادة Fremantle 01 على بُعد 100 كيلومتر شرق إسبيرانس في مهمة استمرت 42 يومًا، وكُلّفت بإجراء عمليات مسح هيدروغرافي ممتدة في المياه البحرية النائية. عملت السفينة في ظروف قاسية، شملت أمواجًا تصل إلى 5 أمتار ورياحًا تتجاوز سرعتها 30 عقدة، ورسمت خرائط لأكثر من 1900 كيلومتر مربع من قاع البحر بدقة عالية.

نظام الملاحة GAMA من Greenroom Robotics معروض على جهاز لوحي محمول. المصدر: EGS Australia

FrontierSI & AusSeabed

في أكتوبر 2024، التزمت هيئة علوم الأرض الأسترالية بتقديم بيانات إلى مبادرة "سيبد 2030" دعمًا للجهود العالمية الرامية إلى تجميع بيانات رسم خرائط قاع البحر في خريطة رقمية متكاملة لقاع المحيطات في العالم. ويشمل ذلك بيانات من مبادرة "أوس سيبد". وقد حاز لاكلان هيرست، رئيس قسم التطوير المكاني في شركة "فرونتير إس آي"، مؤخرًا على جائزة التميز الهيدروغرافي لمشاركته في مبادرة "أوس سيبد". وكان لهرست دور محوري في تطوير أداة لضمان الجودة وأداة لتنسيق المسوحات، تهدف إلى توحيد جهود جميع المهتمين ببيانات قاع البحر، سواءً كانوا مهتمين ببيانات قياس الأعماق أو عينات قاع البحر أو بيانات عمود الماء أو بيانات التشتت الخلفي. يقول هيرست: "إن إرسال سفينة لجمع هذه البيانات أمر مكلف، لذا من الضروري للغاية فهم مواقع المناطق ذات الأولوية، والجهات التي تحتاج إلى البيانات، وأنواع البيانات التي يجب جمعها لتحقيق أقصى قيمة".

الدبابير

في نيوزيلندا، تقدم شركة WASSP Ltd حل السونار متعدد الحزم الذي تم اعتماده على نطاق واسع في العمليات الهيدروغرافية والمسحية، مما يوفر تغطية واسعة النطاق ورسم خرائط ثلاثية الأبعاد لقاع البحر في الوقت الفعلي وأداء فعال في المياه الضحلة.
يقول هايدون ويبستر، مدير المبيعات الإقليمي في WASSP: "تُستخدم حلول WASSP متعددة الحزم في أكثر من 40 دولة. وعلى مدار السنوات الثلاث الماضية، شهدنا طلبًا متزايدًا من قطاع المسح الهيدروغرافي نظرًا لأداء WASSP وسعره المميز". يتكامل نظام WASSP S3pr بسهولة مع السفن الصغيرة، حيث يتميز بنظام تحديد المواقع RTK GNSS، وقياس سرعة الصوت، وأدوات بيانات بديهية، مما يُحقق نتائج مسحية عالية الجودة دون التعقيد أو التكلفة المرتبطة عادةً بأنظمة المسح الهيدروغرافي.

تُستخدم حلول WASSP متعددة الحزم في أكثر من 40 دولة. المصدر: WASSP. محليًا، أصبح مجلس خليج بلنتي الإقليمي سادس مجلس في نيوزيلندا يُطبّق تقنية WASSP لمراقبة السواحل، حيث نشر نظام WASSP S3pr لقياس عمق الحواجز في واكاتاني وأوبوتيكي. بعد أن كان المجلس يعتمد سابقًا على قياسات نقطة الشعاع الواحد، أصبح الآن يتمتع بتغطية كاملة متعددة الحزم، مما يُتيح رؤية مُفصّلة ومتواصلة للحاجز وقاع البحر المُحيط به. بالإضافة إلى قياس عمق الحواجز، سيُستخدم النظام لمراقبة القنوات والممرات المائية، وتوجيه المواقع الاستراتيجية لوسائل الملاحة، والتحقيق في العوائق تحت الماء المُبلّغ عنها، والمخاطر المُغمورة، وطرق الوصول إلى منحدرات القوارب ومواقع الإنزال.

باي ديناميكس نيوزيلندا

تُصمّم شركة باي ديناميكس نيوزيلندا وتصنّع مركبات تعمل عن بُعد (ROV) ومركبات ذاتية القيادة (USV) مُخصّصة لعملائها حول العالم. يقول ماثيو موني، المدير والمؤسس: "بدأنا هذا العمل في مجال البناء المُخصّص عام ٢٠١٩ في مشروع لجامعة إنديانا، بتمويل من البحرية الأمريكية، لتطوير مركبة هجينة ذاتية القيادة (ROV/AUV) قادرة على الملاحة الذاتية وتجنّب الأجسام المائية تلقائيًا". ويضيف: "كانت المركبة مزودة بأنظمة سونار، وكاميرات استشعار عمق، ونظام معالجة خاص بها صممناه وعملنا على إنشائه بالتعاون مع فريق جامعة إنديانا. ولا تزال تُستخدم لأغراض بحثية في الولايات المتحدة حتى يومنا هذا".

تُصنّع الشركة حاليًا مركبةً تعمل عن بُعد (ROV) لعميلٍ في قطاع النفط والغاز يرغب في استخدامها في المياه عالية التدفق قبالة ساحل تاراناكي. المركبة المُخصصة التالية التي ستُصنّعها الشركة هي مركبةٌ بحثيةٌ لجامعة وايكاتو، والتي ستستخدمها في جميع أنحاء نيوزيلندا، وتنقلها سنويًا إلى القارة القطبية الجنوبية لإجراء أبحاثٍ تحت الجليد.

يقول موني: "لقد شاركنا أيضًا في تطبيقات دفاعية تتعلق بالمركبات الفضائية غير المأهولة (USVs)، ونعمل بنشاط على تطوير نظام مراقبة ودفاع في المحيطات المفتوحة، قادر على العمل في البحر، وتغيير مواقعه ديناميكيًا، والغوص في ظروف الطقس القاسية". ويضيف: "هذا يُنشئ نظام كشف متحرك ديناميكيًا عبر مساحات شاسعة من المياه. إنه مزيج من المركبات الفضائية غير المأهولة (USVs) ومنصة المراقبة، وتقنية المركبات التي تعمل عن بُعد (ROV)، كل ذلك في نظام واحد، يهدف إلى اكتشاف الغواصات والسفن السطحية في المحيط الهادئ".

تصمم وتصنع شركة باي ديناميكس نيوزيلندا مركبات تعمل عن بُعد (ROV) ومركبات غير مأهولة (USV) مخصصة لعملائها حول العالم. المصدر: باي ديناميكس نيوزيلندا للملاحة المتقدمة وO2 البحرية

في أستراليا، شهد تعاونٌ بين شركة Advanced Navigation وشركة O2 Marine للاستشارات البحرية نشر ثلاث مركبات ذاتية القيادة من طراز Hydrus في مايو لالتقاط صور وفيديوهات عالية الدقة ومُحدَّدة جغرافيًا لموقع الشعاب المرجانية في هول بانك بغرب أستراليا. وفي يونيو، نُشرت Hydrus عبر الشعاب المرجانية الضحلة قبالة سواحل جزر فلوريدا كيز، كجزء من برنامج الإدارة الوطنية للمحيطات والغلاف الجوي (NOAA) الذي يهدف إلى توفير صورة واضحة عن حالة النظم البيئية للشعاب المرجانية في المنطقة.

يقول الدكتور أليك ماكجريجور، كبير مهندسي الذكاء الاصطناعي في شركة Advanced Navigation: "مع تطلعنا إلى المزيد من مهام أعماق البحار، نعمل على تجهيز Hydrus للتعامل مع البيئات الصعبة بكفاءة أكبر". ويضيف: "من مجالات التركيز الرئيسية تعزيز الذكاء الاصطناعي على متن المركبة من خلال دمج الملاحة المدعومة بالذكاء الاصطناعي وسلوك المسح التكيفي، مما يسمح لـ Hydrus بالاستجابة الديناميكية للتضاريس غير المتوقعة، ولفقدان إشارات GNSS أو الإشارات الصوتية. ومع تزايد جهود الجهات العالمية في مجال المسح تحت الماء لأغراض البحث التجاري والعلمي، نتوقع أن تلعب المركبات ذاتية القيادة ذاتية القيادة (AUVs) المدعومة بالذكاء الاصطناعي دورًا حيويًا".

مركبات هايدروس ذاتية القيادة. حقوق الصورة: Advanced Navigation Q-CTRL

استعرضت شركة البرمجيات الكمومية الأسترالية Q-CTRL نظامها المتين للاستشعار الكمومي لتكنولوجيا الملاحة في تجربة ميدانية واسعة النطاق على متن سفينة التدريب الجوي متعددة المهام التابعة للبحرية الملكية الأسترالية، MV Sycamore. ويضمن نظام الملاحة الكمومي نظامًا احتياطيًا قويًا وموثوقًا لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لا يمكن تشويشه أو تزويره.
يعتمد الاستشعار الكمي على فيزياء الضوء والمادة على أصغر المقاييس لتمكين رصد الإشارات الدقيقة. ولأن هذه الأجهزة تعمل وفقًا لقوانين الفيزياء الأساسية، ولا تتأثر بالانحراف كغيرها من بدائل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، فإن مخرجاتها لا تتغير بمرور الوقت، مما يتيح فرصًا جديدة حيث يكون الاستقرار طويل الأمد ضروريًا.

استعرضت شركة البرمجيات الكمومية الأسترالية Q-CTRL نظامها الاستشعاري الكمومي المعزز برمجيًا لتكنولوجيا الملاحة في تجربة ميدانية واسعة النطاق على متن سفينة التدريب الجوي متعددة المهام التابعة للبحرية الملكية الأسترالية، MV Sycamore. المصدر: Q-CTRL