مشروع لتمكين الملاحة الذاتية في البيئات المرفوضة

موقع السفينة باستخدام تقنية Sonardyne و Guidance Marine مقارنة مع بيانات نظام تحديد المواقع العالمي RTK. (الصورة: Sonardyne International)

يهدف مشروع جديد يضم شركات رائدة في مجال تكنولوجيا السفن إلى مساعدة السفن المستقلة غير المأهولة على التنقل ، حتى عندما تفقد إمكانية الوصول إلى أنظمة الملاحة العالمية (GNSS).

سيجمع المشروع بين أنظمة تحديد المواقع تحت الماء من Sonardyne International Ltd. وأنظمة تحديد المواقع النسبية للسطح Guidance Marine Limited في حل واحد متكامل لتمكين السفن من الحفاظ على ممر آمن في بيئات محظورة بموجب GNSS أو أنظمة تحديد المواقع الديناميكية للحفاظ على موقعها في حالة فقدانها وصول GNSS أو غيرها من أجهزة الاستشعار تفشل.

كما سيعمل مشروع AutoMINDER (MarIne Navigation In Denied EnviRonments) ، المدعوم من Innovate UK ، على إنشاء هيكل مشترك للواجهة للسماح بدخول مختلف المستشعرات إلى منصة واحدة وتطوير معيار صناعي.

يستخدم النظام تقنية SPRINT-Nav من Sonarydne ، وهي أداة ملاحة واحدة تحت سطح البحر ، والتي تجمع بين حل SPRINT INS الخاص بـ Sonardyne و Syrinx DVL ومستشعر ضغط عالي الدقة في وحدة واحدة متكاملة بإحكام. يمكّن الدمج الضيق من تحديد المواقع بدقة عالية بمساعدة الصوت من خلال دمج بيانات المستشعرات من سجل سرعة دوبلر (DVL) و / أو مدخلات تحديد الموقع الصوتية الأخرى. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يأخذ في بيانات الموقع المقدمة من أداة الليزر CyScan محملة على السفن Guidance البحرية ، والذي يأخذ نطاق والتحمل القياسات من الأهداف التي شنت على المباني أو الهياكل السطحية ثابتة في المحيط ، لحساب موقف السفينة والحفاظ على تحديد المواقع بين الأهداف.

خلال التجارب التي جرت في وقت سابق من هذا العام ، تم تركيب CyScan على سفينة استطلاع Echo Explorer من Sonardyne والتي تتضمن وظائف GeoLock إضافية. أثناء العبور ، بين مركز تدريب بليموث في سوناردين ومركز التدريب وفي منشأة الصف التابعة للشركة في تورنشابيل القريبة ، حيث تم تحديد مواقع السطح ، تم استخدام الجهازين لحساب موقع مستكشف الصدى. تم تحقيق انحراف موضعي أقل من 0.5 متر على مدى 1 كيلومتر أثناء التجربة ، بالمقارنة مع بيانات نظام تحديد المواقع العالمي (RTK) المحلي القائم على الشاطئ.

ستقوم التجارب في وقت لاحق من هذا العام بدمج بيانات سرعة المسار المائي ، باستخدام أدوات Sonardyne ، لمزيد من المساعدة في تحديد موقع INS. كما ستقوم شركة Guidance Marine بنشر منتج SceneScan الذي تم إطلاقه مؤخرًا ، والذي يقوم بتخطيط الميزات السطحية للبنى ، مثل منصات النفط البحرية ، ويعالج بيانات سحابة النقاط ويطبق تقنيات التعريب ورسم الخرائط (SLAM) في وقت واحد لتوفير بيانات موضع نسبي - مما يزيد من إمكانات الملاحة المستقلة .

وقال ديريك لينش ، مدير الأعمال العالمي لدى شركة سوناردين لأنظمة السفن البحرية: "من خلال إثبات هذه التقنيات وإظهارها ، سنمكن السفن ذاتية التشغيل من التصرف بطريقة آمنة ويمكن التنبؤ بها إلى أبعد من النقطة التي تعود بها الأنظمة القائمة إلى التحكم البشري". "سيشمل ذلك الوضع الآمن والموثوق به في حالة حدوث فشل في جهاز الاستشعار (مثل رفض GNSS ، والذي أصبح أكثر شيوعًا من أي وقت مضى) ، وتحسين وضعه لتمكين التنقل في بيئات صعبة ومعقدة".