فيديو: EvoLogics تكشف النقاب عن نيو بيونيك AUV

• 23 صفر 1441

(الصورة: EvoLogics)

طرحت شركة EvoLogics التي تتخذ من ألمانيا مقراً لها ، مركبة جديدة مستقلة ذاتيا تحت الماء (AUV) مع تصميم الكتروني جديد من نوعه يضم اثنين من محركات الدفع والدفع "ذيول" مستقلتين تتمتعان بخاصية التنقل الفريدة التي يتمتع بها الروبوت.

الملقب بـ Poggy ، يتم تطوير AUV كجزء من مشروع R&D التعاوني BONUS SEAMOUNT ، وقام بأول الغوص في ورشة Breaking The Surface 2019 في أوائل أكتوبر 2019.

إن تصميمها ثنائي الذيل هو فكرة أصلية نشأت عن أعمال سابقة في Manta Ray AUV الخاصة بـ EvoLogics ونظام الدفع "ذي الجناح الخفق". تم تبسيط التصميم وتحسينه - فقد الروبوت الأجنحة ، وتم تقسيم ذيله إلى قسمين.

(الصورة: EvoLogics)

جنبا إلى جنب مع الجزء الصلب من الجسم ، تعمل ذيول الانحناء التدريجي كطائرتين هيدروليكيتين قابلتين للتعديل في كل وضع توجيه له شكل انسيابي كلي. وقال المطور إن المفهوم الجديد يسهل التحكم الفائق باللفة والعمق إلى جانب الأداء المنخفض للسحب.

يستخدم كلا الجزأين من الذيل المزدوجين محركات Fin-Ray الكترونية مستقلة وتتيحان إجراء عمليات ضبط دقيقة للثقب والدرجات ، مما يتيح التسلق والغطس الديناميكي والانزلاق المستوي والاتباع السفلي.

(الصورة: EvoLogics)

نظرًا لصغر حجم مكونات AUV الأساسية ، تتمتع Poggy بقدرة حمولة ممتازة ويمكنها حمل أجهزة استشعار وأدوات متعددة في نفس الوقت.

بالإضافة إلى ذلك ، تُسهِّل الذيلان المزدوجتان مناورات فريدة من نوعها يمكن أن تفتح فرصًا جديدة للاستشعار والمراقبة: تم تصميم السيارة للحفاظ على أي زاوية تريدها والحفاظ على إنزلاق ثابت ، حتى عند السرعات المنخفضة جدًا.

في Breaking The Surface 2019 في Biograd na Moru ، كرواتيا ، أجرى فريق EvoLogics أول تجارب بحرية لنموذج Poggy كجزء من ورشة عمل حول الاتصالات تحت الماء والتواصل مع UUVs.

الهدف من BONUS SEAMOUNT هو تطوير سيارات مبتكرة ذاتية الحكم وأنظمة استشعار مدمجة للمسح البحري في الوقت الحقيقي وتحليلها ومراقبتها ، ثم تطبيقها في دراسة تصريف المياه الجوفية البحرية (SGD) في بحر البلطيق. تقوم SEAMOUNT UUVs بتحديد موقع ومراقبة SGD والمواد الغذائية و / أو الملوثات المرتبطة بها في المياه الساحلية.

يتم تنسيق مشروع SEAMOUNT بتنسيق من EvoLogics ، في إطار "BONUS - العلوم من أجل مستقبل أفضل لمنطقة بحر البلطيق" ، وهو برنامج بحث وتطوير بحر البلطيق المشترك. شركاء المشروع هم EvoLogics GmbH (ألمانيا) ، وكريستيان ألبريتشتس - جامعة كييل ، ومعهد علوم الأرض (ألمانيا) ، ومعهد ليبنيز لأبحاث بحر البلطيق (ألمانيا) ، والمسح الجيولوجي للدانمرك وغرينلاند (الدنمارك) ، والجيولوجي توتيكيموسكيسكوس - المسح الجيولوجي لفنلندا (فنلندا) ، المعهد البحري في غدانسك (بولندا) ، NOA (بولندا).

(الصورة: EvoLogics)