الاستقلالية التكافلية لمسح المياه العميقة

(الصورة: ASV العالمية)

طوّر شركاء التكنولوجيا البحرية حلًا جديدًا طويلًا للاستدامة ، متعدد المركبات ، وحلاً مستقلاً.

قدمت ASV Global (ASV) ، بالشراكة مع شركة Sonardyne International المحدودة ، والمركز الوطني لعلوم المحيطات (NOC) و SeeByte ، حلًا طويلًا للاستدامة ، متعدد المركبات ، وحلاً مستقلاً بعد تجربة استمرت أسبوعين في بحيرة Loch Ness في اسكتلندا. كانت الاختبارات تتويجا لمشروع "نظام المسح الذاتي للمساحة السطحية و السطحية" لمدة ثلاث سنوات ، الممول جزئيا من قبل Innovate UK و Dstl ، الذي وضع لإنتاج نظام متكامل لأداء استقصاءات بحرية كاملة منخفضة التكلفة في عمود المياه. باستخدام أنظمة مستقلة متعددة.

خلال التجارب في البحيرة وعلى طول البحيرة ، مكنت المواقع الصوتية فائقة السرعة (USBL) الخاصة بشبكة Sonardyne ونظام AvTrak للقياس عن بعد المركبة ASV's C-Worker 5 المستقلة (ASV) من تحديد موقع وتعقب وتوجيه والتحكم في المدى الطويل Autocub من NOC (ALR ) سيارة تحت الماء مستقلة (AUV). وقد تم إرسال تحديثات الموقع والبعثة إلى الشاطئ عبر اتصالات التردد اللاسلكي (RF).

غالباً ما تعني الحاجة إلى جمع المزيد من البيانات من البيئة البحرية أن الأنظمة البحرية المستقلة يجب أن تكون في البحر لفترة أطول. إن إقران مركبة AUV أو مركبة تحت الماء بدون طيار مع ASV يمكّن دقة تحديد المواقع الحاسمة لبيانات المسح عالية الجودة لتحسينها في مهام تستمر أسابيع ، إن لم يكن أشهر ، دون الحاجة إلى دعم سفينة السطح المأهولة.

ويقول شركاء المشروع إن هذه التكنولوجيا تحقق وفورات هائلة في التكاليف في مجموعة واسعة من التطبيقات البحرية من مسح خطوط الأنابيب إلى التنقيب العلمي في المرجان والتعدين في قاع البحار العميقة.

"لقد مكّن هذا المشروع ASV من توسيع قدرته على المسح ؛ من خلال دمج برنامج AUV مع منصة الاستطلاع التي أثبتت فعاليتها ، فقد فتحت C-Worker 5 فرصًا جديدة لتقنيتنا. لقد تمكنا من الاستفادة من الخبرة المكتسبة من هذا المشروع في التطبيقات التجارية ، مثل تسليمنا حديثًا ثمانية من ASVs إلى Ocean Infinity لتتبع AUV ، ”قال James Cowles ، مدير المبيعات الفنية التجارية.

وقال جيرانت ويست ، مدير الأعمال العالمي في شركة Oceanographic ، سوناردين: "لقد أظهرنا أن التقنية التي نستخدمها يمكن أن تعمل على تمكين AUV من العمل بشكل مستقل باستخدام ASV وإلغاء تحميل بيانات المسح الضوئي للمسح الجانبي باستخدام جهاز BlueComm الضوئي عالي السرعة".

وأضاف قائلاً: "إن إثبات عملية التتبع والقيادة والتحكم في المركبات متعددة الصوتيات ، مع نقل البيانات عبر المياه بسرعة عالية ، يضع أيضًا الأرض للعمل في عمليات مسح المركبات البحرية تحت الماء البعيد المدى والأفقي".

وقال ماثيو كنجزلاند ، كبير مهندسي أنظمة الروبوتات في شركة NOC: "يمكننا الآن إرسال بعثات جديدة عبر الاتصالات الصوتية لتجنب اضطرار ALR إلى السطح من عمق 6 كيلومترات. نحن لا نتعقب فقط ، بل نحصل على بيانات جيدة من النظام عبر الصوت ، حتى نتمكن من اتخاذ قرارات مستنيرة ".

"في إطار هذا المشروع ، أظهرنا سلوكًا مستقلًا جديدًا يعمل تحت محرك Neptune Autonomy قادر على تحسين البحث ، وتعريب وتعقب المركبات المتعددة اعتمادًا على فهم مهام المهمة الشاملة والتنبؤ بمواقف السيارات الأخرى. ويمكّن هذا السلوك المهام الآمنة غير الآمنة من نقل المهام ونقل البيانات بكفاءة لعمليات بحرية طويلة المدى عبر الأفق "، قال بيدرو باترون ، مدير الهندسة في SeeByte.