ASV جديدة سلمت لمسح ما بعد الأعاصير

(الصورة: شركة SeaRobotics)

تم تسليم مركبة سطحية مستقلة جديدة (ASV) إلى هيئة المهندسين بالجيش الأمريكي لإجراء مسوحات هيدروغرافية سريعة بعد الأعاصير في منطقة الكاريبي.

بعد وقوع حدث مناخي شديد ، مثل الإعصار ، تعوق الأخطار التي تهدد الملاحة سرعة تسليم المساعد وكذلك الوصول إلى البنية التحتية الحيوية من خلال الموانئ والمرافئ. سيسمح استخدام ASV القابل للطي الذي يبلغ طوله 3.6 متر والموجود في شركة SeaRobotics Corporation بالنشر السريع وإكمال المسوحات الهيدروغرافية اللازمة لإعادة فتح البنية التحتية التي تمكّن من توفير السلع والخدمات المنقذة للحياة.

"يسر شركة SeaRobotics أن تشارك في الجهود المحسنة لاستعادة القدرة على العمل بعد الكوارث التي ينفذها USACE. وبصفتنا شركة في ولاية فلوريدا ، نتأثر مباشرة بالحاجة إلى استجابة سريعة للأعاصير ونشعر بالإثارة للمشاركة في الحل "، هذا ما قاله دون دارلينج ، رئيس شركة SeaRobotics Corporation.

تستخدم ASV التي يبلغ قطرها 3.6 متر هياكل قابلة للطي ، مما يسمح بالنقل في صناديق واقية مدمجة حتى يمكن شحن النظام للشحن الجوي. يجمع النظام من الصناديق إلى النشر في أقل من 30 دقيقة. بالتعاون مع Echo 81 ، تقوم ASV بدمج حمولة المسح الهيدروغرافي ، بما في ذلك سادسا Edgetch 6205 sidescan / bathy multibeam echo-sounder (MBES) ، R2 Sonic 2022 MBES ، نظام الملاحة بالقصور الذاتي Applanix WaveMaster POS MV (INS) ، ونش "SeaRobotics cast cast" و AML BaseX² مسبار سرعة الصوت (SVP). تم اختيار النظامين متعددي الحزم لتوفير جودة بيانات استثنائية في بيئات بحرية متعددة ، مما يساعد على التقييم السريع للمخاطر الملاحية. وينشر الونش المصبوب الخفيف من SeaRobotics SVP الذي يستخدم لإنشاء ملفات تعريف سرعة صوتية تصحيحية بواسطة كمبيوتر اقتناء البيانات على متن الطائرة.

وقال جيف دوغلاس ، مدير تطوير شركة ASV في شركة SeaRobotics: "إن الانتشار السريع وسهولة تجميع ASV ، فضلاً عن القدرة على إطلاق ASV من المواقع غير التقليدية ، سيعجلان من توافر نتائج المسح الهيدروغرافي الحاسمة".

بالإضافة إلى الحمولة المسح الهيدروغرافية ، فإن ASV تتضمن وعيًا موضعيًا ممتازًا ومساعدين للانضمام. يستخدم نظام التعرف الأوتوماتيكي (Class B AIS) لتحديد وتتبع السفن الأخرى في المنطقة ولإعلان موقف ASV. ومن بين المساعدين الآخرين كاميرا فيديو PTZ قابلة للعرض في الوقت الحقيقي ، وأضواء ملاحة ، وقرون مستقل ذاتي التشغيل ، ونظام LIDAR قائم على اكتشاف العوائق ، ونظام خطي مبسط لتخطيط البيانات ومعالج ما بعد المعالجة باستخدام برنامج ASV الخاص ببرنامج SeaRobotics لمسح HYPACK و HYSWEEP.

وتستفيد هذه الأنظمة من خبرة SeaRobotics الواسعة وتاريخها في تقديم ASVs للمسوحات الباثيمترية عالية الدقة ، وتحليل نوعية المياه ، والمسوح الهيدروغرافية ، والمياه الضحلة ، ومضاعف القوة والعديد من التطبيقات الأخرى. تم تسليم ASV بمسمار صدى متكامل متعدد الشعاع Edgetech 6205 (MBES) ، R2Sonic 2022 مع وحدة إشارة الحركة من النوع II I2NS ونظام GPS مزدوج الهوائي ، بالإضافة إلى مسبار سرعة الصوت السطحي والرافعة المصبوبة التي تنشر CTD - جميع متكامل بإحكام مع برامج HYPACK.