تسلق سلسلة تحت الماء روبوت المحاكمات

روبوت RIMCAW يتم نشره للمحاكمة (الصورة: TWI)

تسلق الروبوت مع التصوير بالموجات فوق الصوتية لفحص سلاسل مرساة يمر التجارب الميدانية

إن الروبوت المصمم للربط ، والتوسع إلى الأعلى والأسفل ، في سلاسل تحت سطح الأرض وفي الهواء - مع اختبار غير مدمر (NDT) ، ونظام تصوير بالموجات فوق الصوتية على متنه يقوم بمسح للعيوب الحرجة - قد خضع مؤخرًا لتجربة ميدانية .

إن روبوت التسلق الجديد ، المسمى RIMCAW (Robotic Inspection of Mooring Chains in Air and Water) ، هو نتاج لمشروع سريع على مدار عام يضمن التمويل من شركة Innovate UK ، وهي الوكالة الحكومية وراء إيجاد وقيادة الابتكارات التي ستنمو الاقتصاد البريطاني. يتم تسليمها من قبل الشركاء المتعاونين Computerized Information Technology Ltd، Innovative Technology and Science Ltd، London South Bank University and TWI Ltd.

يمثل فحص سلاسل الإرساء الكبيرة ، من النوع الأكثر استخداماً في صناعة النفط والغاز ، تحديات بسبب ظروف الخدمة الديناميكية في البيئات تحت الماء والغلاف الجوي. تم تصميم RIMCAW ، مع قدرتها على التحرك صعودا وهبوطا سلسلة المراسي بشكل مستقل ، والتعامل مع منحنى سلسال ، وفقا لتوجيهات من نظام التحكم العلوي ، لمعالجة هذه بشكل فريد ، وسوف تبدأ المسح الضوئي للعيوب بمجرد نشرها. وسوف يحدد القضايا مثل تشقق التعب أثناء تقدمه ، وتسجيل البيانات الممسوحة ضوئيا للتحميل والتحليل اللاحق بعد الانتهاء من التفتيش.

خلال التجارب الميدانية في مرفق الغوص في TWI ، ميدلزبره ، تم اختبار الروبوت لكونه مزدحما بشكل محايد ، ومضاد للماء وعملي كما هو متوقع ، في حين وضع في نفس الوقت الأجهزة المتطورة من خلال خطواته. أثبتت هذه التجارب المحاكية أن RIMCAW مناسبة للغرض ، وكذلك قابلة للتطبيق تجاريا ، مما يمهد الطريق لمزيد من التجارب الميدانية في ظروف التشغيل في العالم الحقيقي.

أوضحت Channa Nageswaran ، مديرة مشروع RIMCAW ومدير فريق الاختبار غير التدميري في TWI ، "إن فشل أنظمة السلسلة الراسية في منشآت النفط والغاز البحرية يمثل تهديدًا خطيرًا للأصول نفسها ، وللحياة البشرية وللبيئة. ونتيجة لذلك ، يتم بذل جهود كبيرة لضمان الحفاظ على سلامة السلاسل وفقًا للمعايير العالية ، ويتمثل جزء رئيسي من ذلك في زيادة دقة وموثوقية أساليب التفتيش. "

وتابع Nageswaran: "إن الروبوت RIMCAW سوف تمكن من فحص السلاسل في الخدمة لأول مرة ويمكن نشرها بسرعة عند الطلب. وبالاقتران مع قدرته على مسح كل رابط سلسلة إرساء بشكل منفصل للعيوب الحرجة ، باستخدام تقنية NDT على متن الطائرة ، فإنه سيوفر فوائد كبيرة للصناعة. وتشمل هذه: توفير البيانات عن ظهور تشوهات التعب الحرجة لإثبات قابلية تتبع رباط السلسلة مدى الحياة ؛ تقليل المخاطر على البيئة وتحسين الصحة والسلامة للعاملين ؛ وفورات في التكاليف المحتملة نتيجة لإجراءات التفتيش المحسنة. "