بصمة أصغر، مهام أوسع: كيف توسع مركبات CHASING ROVs قدرات التفتيش تحت سطح البحر

يقوم طاقم شركة INMARVENCO CA بنشر مركبة CHASING X الصناعية التي تعمل عن بعد من سفينة الدعم Lupara II خلال عملية تفتيش لخط أنابيب تحت الماء في بحيرة ماراكايبو، فنزويلا. الصورة مقدمة من INMARVENCO CA و CHASING.

رصدت صور السونار متعدد الحزم وكاميرات البث المباشر تقاطعًا لخط أنابيب وجزءًا منه مدفونًا بنسبة 90% تقريبًا تحت رواسب قاع بحيرة ماراكايبو في فنزويلا، وذلك خلال عملية تفتيش. وقد دعمت البيانات الصوتية والبصرية مجتمعةً تتبع خط الأنابيب ومراقبة بنيته في ظروف الرؤية المحدودة تحت الماء. بإذن من شركتي INMARVENCO CA وCHASING.

قامت طائرة CHASING M2 PRO MAX المزودة بجهاز UVision UScanner بمسح قاعدة توربين رياح بحري في الدنمارك. وتمت معالجة الصور الملتقطة لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد قابل للقياس للهيكل المغمور، وذلك لتقييم حالته ومقارنته مستقبلاً. (صورة مقدمة من UVision وCHASING).

Previous Next

تتجاوز المركبات الموجهة عن بعد الاحترافية خفيفة الوزن مرحلة المراقبة البصرية لدعم تحديد المواقع والنمذجة ثلاثية الأبعاد والاختبار غير المدمر - دون الحاجة إلى مساحة نشر نظام من فئة العمل.

لطالما اعتمدت عمليات التفتيش تحت سطح البحر على الغواصين التجاريين، والمركبات الآلية الكبيرة المخصصة للعمل، ومنصات الكاميرات الصغيرة. أما الآن، فقد بات عدد متزايد من المهام الروتينية يندرج ضمن هذه الفئات.

قد يحتاج المشغلون إلى فحص عقدة المنصة، أو تتبع عدة كيلومترات من خط الأنابيب، أو العودة إلى نفس قاعدة توربينات الرياح للمقارنة بعد أشهر. تتطلب هذه المهام مناورة مستقرة، وأجهزة استشعار احترافية، وبيانات قابلة للتتبع، ولكنها قد لا تتطلب انتشارًا واسعًا للسفن أو نظام إطلاق واستعادة معقد.

تُوسّع هذه الفجوة دور المركبات الموجهة عن بعد الاحترافية خفيفة الوزن. لا تكمن قيمتها في صغر حجمها فحسب، بل في سهولة نقلها، وقابليتها للتخصيص وفقًا للمهمة، وقدرتها على إرسال معلومات يمكن للفرق الهندسية مراجعتها ومقارنتها.

من منصة الفيديو إلى منصة البيانات

لا يزال الفيديو البصري عنصراً أساسياً في عمليات التفتيش تحت الماء، ولكنه بات يشكل جزءاً واحداً فقط من عملية التوثيق. إذ يُمكن لتقنية السونار التصويري تحسين الرؤية في المياه العكرة. كما تُتيح أنظمة DVL وUSBL ربط الملاحظات بالموقع. ويُمكن للمسح ثلاثي الأبعاد إنشاء نموذج هيكلي قابل للقياس، بينما تُضيف أدوات قياس السماكة بالموجات فوق الصوتية والحماية الكاثودية معلومات لا يُمكن للصور وحدها توفيرها.

بالنسبة للمصنعين، يُغيّر هذا من تحديات التصميم. يجب أن تقوم المركبة الموجهة عن بُعد خفيفة الوزن بأكثر من مجرد حمل كاميرا. يجب أن تظل ثابتة بالقرب من الهياكل، وأن تعمل في التيارات المائية، وأن تدعم حمولات مختلفة، وأن تنقل البيانات بشكل موثوق إلى السطح.

تُعدّ شركة CHASING إحدى الشركات التي تُطوّر أنظمةً لهذا المجال التشغيلي. تأسست الشركة عام 2016، وتشمل محفظتها الاحترافية المركبة الصناعية CHASING X ROV والمركبة الأكثر إحكامًا CHASING M2 PRO MAX.

تعالج المنصتان متطلبات نشر مختلفة، لكنهما تتبعان نفس المبدأ: توفر المركبة الموجهة عن بعد (ROV) القدرة على الحركة والتحكم والطاقة والاتصالات تحت الماء، بينما يتم اختيار الملحقات وفقًا للبيئة والهدف والمخرجات المطلوبة.

بالنسبة للمهام التي تتطلب مدى أكبر، وثباتًا أعلى، وتكاملًا متعددًا لأجهزة الاستشعار، تم تصميم نظام CHASING X للعمل على عمق يصل إلى 350 مترًا، ومقاومة تيارات مائية تصل سرعتها إلى 4.5 عقدة. وتدعم كاميرته بدقة 4K في ظروف الإضاءة المنخفضة، وإضاءته بقوة 12000 لومن، وهيكله المفتوح للحمولة، تقنيات التصوير الصوتي، وأنظمة تحديد المواقع، والماسحات الضوئية ثلاثية الأبعاد، وأجهزة الاختبار غير المدمرة.

يوفر نظام CHASING M2 PRO MAX منصة أصغر حجماً للعمل الاحترافي في نطاق قريب. تدعم حركته متعددة الاتجاهات وواجهات الملحقات المدمجة النشر الميداني السريع والحمولات الخاصة بالمهام، بما في ذلك أنظمة المسح ثلاثي الأبعاد.

ثلاث مهمات، ثلاث تكوينات

توضح المشاريع في فنزويلا والدنمارك كيف يمكن تطبيق هذا النهج على مهام مختلفة تحت سطح البحر.

في أبريل 2026، قامت شركة INMARVENCO CA الفنزويلية المتخصصة في الهندسة البحرية والخدمات تحت الماء بنشر الروبوت CHASING X لفحص منصة نفط بحرية. وقد تطلبت ظروف نمو الكائنات البحرية، والمياه العكرة، والعمل عن قرب حول الوصلات الهيكلية، تحكمًا مستقرًا وأكثر من مجرد التصوير البصري.

حملت المركبة الموجهة عن بعد نظام مسح ثلاثي الأبعاد UVision UScanner، وجهاز سونار تصوير متعدد الحزم، ومستشعر سمك بالموجات فوق الصوتية، ومسبار حماية كاثودية. ودمجت آلية العمل التي يتم التحكم بها من السطح خمس طبقات بيانات: فيديو بدقة 4K، وصور السونار، ونماذج هيكلية ثلاثية الأبعاد، وقراءات سمك الجدار، وقياسات الحماية الكاثودية.

ربط المشروع بين الملاحظة الهيكلية والنمذجة الرقمية والاختبار غير المدمر ضمن سير عمل فحص واحد، مما أدى إلى إنتاج معلومات للمراجعة الهندسية والمقارنة المستقبلية.

وضع مشروع INMARVENCO الثاني في بحيرة ماراكايبو متطلبات مختلفة على CHASING X. تضمنت المهمة فحص خط أنابيب غاز قريب من الشاطئ بقطر 8 بوصات في مياه ذات رؤية منخفضة ورواسب ناعمة.

تم تجهيز المركبة الموجهة عن بعد (ROV) بجهاز قياس سرعة الدوران (DVL)، وجهاز تحديد موقع خط الأنابيب تحت سطح البحر (USBL)، وجهاز سونار متعدد الحزم من طراز Oculus 750d، ومسبار حماية كاثودية، ومستشعر سمك بالموجات فوق الصوتية. خلال عملية استغرقت خمس ساعات، سجل الفريق بيانات 4260 مترًا من خط الأنابيب، وفحص حلقات الأنود ومشابك الإصلاح، وحدد نقاط عبور الكابلات تحت سطح البحر، وجمع قياسات مختارة لسلامة الأنابيب.

هنا، لم يكن المطلوب هو رؤية خط الأنابيب فحسب، بل الحفاظ على تتبع وربط الفيديو والمعلومات الصوتية والموقع ونتائج الاختبارات غير المدمرة على طول أصل خطي طويل.

في جنوب الدنمارك، استخدم فريق مكون من شخصين جهاز CHASING M2 PRO MAX مع جهاز UVision UScanner لمسح أساس توربينات الرياح البحرية.

قام أحد المشغلين بتوجيه المركبة الموجهة عن بُعد حول الركيزة المغمورة، بينما راقب المشغل الثاني جودة المسح الضوئي من جهاز كمبيوتر على السطح. أنتجت الصور المُعالجة نموذجًا ثلاثي الأبعاد قابلًا للقياس، مما وفر مرجعًا لمراجعة نمو الكائنات البحرية والتآكل والتغيرات السطحية خلال عمليات التفتيش المستقبلية.

كانت الحمولة مختلفة لأن الهدف كان مختلفاً. ركزت العملية الدنماركية على الحصول على بيانات ثلاثية الأبعاد قابلة للتكرار بدلاً من قياس السماكة أو الحماية الكاثودية.

دور أوسع في مجموعة أدوات ما تحت سطح البحر

لا تحل المركبات الموجهة عن بعد الاحترافية خفيفة الوزن محل الغواصين التجاريين أو الأنظمة المستخدمة في العمل. دورها هو إضافة طبقة أخرى إلى مجموعة أدوات العمل تحت سطح البحر - طبقة مناسبة للمسوحات الأولية، والتفتيش الروتيني، والقياسات المستهدفة، والسجلات الرقمية القابلة للتكرار.

بفضل مساحتها الميدانية الأصغر، يسهل جدولة عمليات التفتيش وتكرارها من الشواطئ أو السفن الصغيرة أو مواقع العمل الضيقة. وتتيح الحمولات المعيارية لمنصة واحدة معالجة مسائل فنية مختلفة، بينما يمنح التحكم السطحي فرق العمل الميدانية وصولاً فورياً إلى المهمة ويقلل من تعرض الأفراد للخطر دون داعٍ.

سيعتمد الدور المتنامي للمركبات الموجهة عن بعد خفيفة الوزن بشكل أقل على الحجم وحده، وأكثر على مدى موثوقية قدرتها على حمل الأدوات الخاصة بالمهمة وإعادة البيانات القابلة للتتبع.

تُظهر مشاريع شركة CHASING الأخيرة كيف يمكن لمحفظة المركبات الموجهة عن بُعد الاحترافية أن تغطي نطاقات تشغيلية مختلفة مع الحفاظ على اختيار الحمولة بما يتناسب مع كل مهمة. ومع ازدياد اعتماد إدارة الأصول البحرية على البيانات، من المرجح أن تزداد أهمية القدرة على ربط الحركة والاستشعار والمعلومات القابلة للاستخدام.

حول المطاردة

تأسست شركة CHASING في عام 2016، وهي تقوم بتطوير وتصنيع المركبات الموجهة عن بعد تحت الماء (ROVs) الاحترافية والاستهلاكية، بالإضافة إلى تقنيات التصوير والتفتيش تحت الماء ذات الصلة.

تدعم مجموعة منتجاتها الاحترافية مجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك فحص المنصات البحرية، وفحص البنية التحتية تحت الماء، والاستجابة لحالات الطوارئ تحت الماء، وفحص الهياكل والأرصفة، وتربية الأحياء المائية ومصايد الأسماك، والبحث العلمي والرصد البيئي، وأمن الحدود والسلامة العامة، والتصوير والاستكشاف ثلاثي الأبعاد تحت الماء.

للمزيد من المعلومات، تفضل بزيارة https://www.chasing.com/en/?utm_source=pr_distribution&utm_medium=pr&utm_campaign=CHASING_PRMTR .

مركبة غاطسة صناعية من طراز CHASING X، جاهزة للعمل على سطح سفينة حربية في مهمة تفتيش بحرية قبالة سواحل فنزويلا. يمكن تجهيز المركبة بأجهزة استشعار وأدوات تفتيش مختلفة وفقًا لبيئة التشغيل والبيانات المطلوبة.

بإذن من INMARVENCO CA و CHASING.