فيديو: روبوت الأمواج الزاحف

ثور البحر يدخل الأمواج في جاكسونفيل بولاية فلوريدا (الصورة: روب هاورد)

تم تصميم مركبة زحف برمائية لمنع الأشخاص من العمل في أخطار منطقة ركوب الأمواج والسماح للعمليات بالاستمرار في ساعات الظلام وفي ظروف الطقس القاسية.

يبلغ عمق Sea Ox و Sea Otter الأصغر حجمًا ، اللذين طورتهما C-2 Innovations ، أقصى عمق يصل إلى 100 متر ويمكنهما العمل بشكل مستقل أو تحت التحكم عن بُعد. تمتلك Sea Ox الوعرة ، التي نجت مؤخرًا 6 قدمًا من الأمواج وتيار 2kn من المد والجزر في تجارب المستخدم في كاليفورنيا ، مجموعة رطبة من 10NM ، ومجموعة جافة من 24NM ، ويمكنها إجراء محطة للمحافظة لجمع ملاحظات بيئية ثابتة على المدى الطويل ، أو ملاحظات في نقاط منفصلة.

يتمتع الزاحف بمركز ثقل منخفض وسطح العمل الكبير لديه يمكنه الوصول إلى قوة السيارة وبياناتها ، مما يسمح بدمج مجموعة كبيرة ومتنوعة من المستشعرات أو حملها كأجهزة استشعار مستقلة. تضمنت الحمولات السابقة الكاميرات ، السونار الذي يتطلع إلى الأمام ، CTD ، الجوانب ، مقاييس الاختراق ، الاهتزاز ، وأجهزة استشعار التعكر ، بالإضافة إلى تقنيات EM التي تم سحبها خلفها على مزلقة غير معدنية.

في هذا الصيف ، قامت C-2 Innovations بتفقد عرض Sea Ox في مدينة جاكسونفيل بولاية فلوريدا ، حضره MTR وممثلون من USACE Jacksonville والعديد من شركات المسح والبيئة والتجريف. أتيحت للحاضرين فرصة لتجريب السيارة من وإلى الماء باستخدام جهاز التحكم باليد. تم تشغيل ثلاثة ملفات تعريف للشاطئ باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي ، ثم تم تشغيل خط ملف تعريف الولاية. وقد تم تجهيز Sea Ox ، التي يمكنها ضغط بيانات قياس الباثيمتر المستندة إلى مستشعر الضغط ، أيضًا بمستشعرات تعكير Nortek ADCP و AML وسرعة الصوت.

يمكن استخدام السيارة في وضع الحكم الذاتي باستخدام أنظمة بالقصور الذاتي أو نظام تحديد المواقع العالمي ، ويمكن قيادة السيارة باستخدام هوائي RF ، أو عوامة RF أو باستخدام حبل. جرب هذا الصيف في ANTX ، حقق النظام بالقصور الذاتي خطأً قدره 3.38 متر بعد مهمة بلغت مساحتها 2813 مترًا مع 44 دورة.

قالت C-2 Innovations إن معهد Scripps لعلوم المحيطات كان يستخدم إحدى مركباته لمدة أربع سنوات ، كما أن لدى USACE North Carolina FRF عقدًا لشراء واحدة.

نيك تاونلي ، تطوير الأعمال ، ابتكارات سي 2 ، مع ثور البحر (تصوير: روب هاورد)