المتعاونون جعل ROVs أصغر وأكثر ملاءمة للمستخدم

مدافع MSS على السطح في بركة في مدينة الربيع ، يتفقد سفينة مغمورة للتدريب (الصورة: Nortek)

VideoRay CTO Marcus Kolb مع ابنه أوستن وكولين ريجز ، مدير تطوير المنتجات في Greensa ، في حدث VideoRay ، Greensea و Nortek التكنولوجي في ولاية فيرمونت. (الصورة: نورتك)

تم تثبيت Nortek DVL في مدافع متخصص بالبعثة (تصوير: Nortek)

مدافع MSS يجري نشرها في ميناء لونغ بيتش ، كاليفورنيا (الصورة: Nortek)

المدافع MSS نصب خلال عرض في النرويج. (الصورة: نورتك)

المدافع MSS بتفتيش السفينة خلال عرض في النرويج. (الصورة: نورتك)

Previous Next

إن وضع مركبة تعمل تحت الماء محددة للغاية تعمل عن بعد (ROV) هو عمل معقد ، وغالبا ما يتطلب تكاملا سليما للمكونات والبرامج من العديد من الشركات المصنعة المختلفة. إن الحصول على كل شيء للعمل معًا يأخذ مستوى عالٍ من التعاون بين المحترفين ، حول العالم.

تمثل نماذج ديفندر التي أنتجتها شركة VideoRay التي تتخذ من بنسلفانيا مقراً لها ، الشركة الرائدة عالمياً في ROVs من فئة الفحص ، مثالاً رئيسياً.

بالنسبة لهذه السيارات ، قامت شركة Nortek النرويجية المتخصصة في Doppler بنشر DVL1000 Doppler Velocity Log بالتعاون مع كل من VideoRay و Greensea Systems في فيرمونت - التي زودت منصة OPENSEA البرمجية التشغيلية ، والملاحة بالقصور الذاتي ، ونظام التحكم الذاتي لـ ROV - لإنشاء قوي متعدد الاستخدامات. والمركبات المدمجة للغاية. في الواقع ، إنه صغير بما يكفي ليتم فحصه على متن طائرة كأمتعة.

المدافع هو جزء من سلسلة إرساليات بعثة VideoRay (MSS) من ROVs. ويعني حجمها وإعدادها للبرمجيات أنه يمكن تشغيلها من قبل شخص واحد ، بينما تظل قادرة على استبدال السيارات الأكبر والأكثر تكلفة في القيام بالعديد من المهام. وزنه 18 كجم فقط في الهواء ، يتمتع ديفندر بقدرة عالية على المناورة وقوة ، ويأتي مجهزًا بالسونار متعدد الحزم. على الرغم من حجمها ، فهي أيضًا "ROV" ، وهي قادرة على رفع حمولة من 10 إلى 12 كجم بشكل روتيني ، وربما يصل إلى 23 كجم في بعض التكوينات.

هدف VideoRay مع روبوتات MSS هو تصميم كل نظام على المستشعرات والأدوات والتصنيف العمق والقوة اللازمة للوظيفة المحددة في متناول اليد ، بدلاً من إضافة التعقيد من خلال إكسسوارات التحديثية إلى ROV قياسية. وهذا يعني أن أنظمة MSS يمكن تخصيصها لتلبية متطلبات مجموعة واسعة من الاستخدامات ، بما في ذلك صناعة الهيدروكربونات البحرية ، وتربية الأحياء المائية ، والبحوث الأكاديمية ، والصناعة النووية ، والدفاع ، وأكثر من ذلك.

"نحن نبني سيارات صغيرة ، ونحزم الكثير من الميزات ونملك الكثير من الطاقة. يمتلك المدافع ست درجات من التحكم في الحرية. وقال آندي غولدشتاين ، نائب رئيس قسم الهندسة في R & D في VideoRay ، إنه يمكن أن يرفع ، ويمكنه أن يرفع الأحمال الثقيلة وهو سريع جدا.

هذا جعل من DVL1000 من نورتك اختيارًا جيدًا للمعدات الملاحية والمواقع تحت الماء (مجموعة مستشعر السرعة) للمدافع ، نظرًا لكونه أصغر DVL متوفر تجاريا في العالم ، ويوفر هذا المستوى من الدقة ، مع وزن في الهواء يبلغ حوالي 1.3 كجم وقياس فقط 158 ملم في الارتفاع.

وقال غولدشتاين: "إن حجم ووزن" نورتك دي في إل "مناسب تمامًا لسيارة ديفندر.

للقيام بذلك ، عمل كل من VideoRay و Nortek معًا بشكل وثيق لبناء DVL مباشرةً في إطار ROV وتثبيت الكبلات للتواصل مع مركز Greensea للبرامج.

وفي الوقت نفسه ، تعاون Greensea و Nortek لضمان أن البيانات من DVL يمكن دمجها مع المعلومات من أجهزة الاستشعار الأخرى على متن الطائرة لتوفير صورة شاملة متماسكة للموقع والسرعة والتسير داخل منصة OPENSEA في جرينزا ، والتي هي معروفة في جميع أنحاء الصناعة.

أشار كولن ريجز ، مدير تطوير المنتجات في جرينزا ، إلى أن قدرة DVL1000 على "الحفاظ على المحطة" ، أو الاحتفاظ بموضعها ، حتى عند تحويل التركيز من قاع البحر إلى سطح رأسي مثل جدار أو هيكل السفينة ، كان مثيرًا للإعجاب. "إن MSS جيد بشكل لا يصدق مع درجات عالية من درجة الصوت [أي عند الزوايا الحادة من الأفقي] ، والتي لم أكن أتوقع أن تكون ممكنة. هذه السيارة يمكن أن تبقى ثابتة في 60 أو 70 درجة ، والكثير من ذلك يرجع إلى Nortek DVL ، "قال.

وتمثل قدرة المدافع على رفع وزنه بشكل مريح أكثر من نصف وزنه سبباً آخر من أسباب حاجته إلى تحديد الموقع الدقيق الذي يمكن أن يقدمه جهاز DVL1000 ، بالترادف مع أجهزة الاستشعار الأخرى على متنه. على سبيل المثال ، أحد الاستخدامات المحتملة لـ Defender هو إزالة الألغام من تحت البحار. وللقيام بذلك ، يجب أن تكون المركبة التي تحمل العلامة ROV قادرة على حمل حمولة كبيرة من المتفجرات ومن ثم تضع نفسها بدقة لإسقاط المتفجرات في المكان المناسب ، قبل التراجع. هناك مساحة صغيرة للخطأ في مثل هذه المهام الحساسة.

وقال ريجز إن DVLs من Nortek تقدم مزيجا من الميزات التي تعطي "SWaP-C" بشكل عام - الحجم والوزن والقوة والتكلفة.

"تم دمج برنامجنا بالفعل مع Nortek ، لذلك كان مجرد تشغيل المفتاح. لقد كانت عملية سلسة ، "ذكرت ريجز.

يبقى أن نرى ما سينتج عن هذا العمل الجماعي في المستقبل ، حيث تتعاون الشركات لصقل الحزمة الإجمالية للمستخدمين.