السعي لإيجاد واستكشاف USS Indianapolis

اريك هاون • 6 صفر 1440

يتم نشر AUV Hydroid Remus 6000 من R / V Petrel بحثًا عن USS Indianapolis. (بإذن من بول ج. ألين)

يستعد روبرت كرافت ، مدير شركة Subsea Ops في فولكان ، لنشر برنامج AUV بحثًا عن USS Indianapolis. (بإذن من بول ج. ألين)

يعود AUV إلى RV Petrel. (بإذن من بول ج. ألين)

تُظهر الصورة التي تم التقاطها من سيارة نقل من طراز ROV صندوق قطع غيار من USS Indianapolis على أرضية المحيط الهادئ في أكثر من 16000 قدم من الماء. (بإذن من بول ج. ألين)

تُظهر الصورة التي تم التقاطها من مركبة ROV الجزء السفلي من المرساة التي تحمل العلامة "Navy Navy" و "Norfolk Navy Yard". (بإذن من بول ج. ألين)

RV Petrel (الصورة من بول غ. ألين)

يتم خفض AUV في بحر الفلبين بحثًا عن USS Indianapolis. (بإذن من بول ج. ألين)

يتم نشر BXL79 ROV من R / V Petrel. (بإذن من بول ج. ألين)

طياري ROV على متن RV Petrel. لقد مكَّن OPENSEA من Greensea استخدام الكراسي التجريبية والتجريبية المتزامنة. (بإذن من بول ج. ألين)

USS Indianapolis (CA 35) off the Mare Island Navy Yard in California، July 10، 1945. (US Navy file photo)

(بإذن من Paul G. Allen و 3U Technologies، LLC)

صورة من روفر تُظهر حطام سفينة يو إس إس إنديانابوليس (الصورة من بول ج. ألين)

(بإذن من Paul G. Allen و 3U Technologies، LLC)

(بإذن من بول ج. ألين)

غرقت الطوربيدات اليابانية بالقرب من نهاية الحرب العالمية الثانية ، واختفت الطراد الثقيل يو إس إس إنديانابوليس إلى أحلك أعماق بحر الفلبين ، حيث ظلت غير مكتشفة لأكثر من 70 عاما. في الآونة الأخيرة ، قام فريق من الباحثين المدنيين بقيادة مؤسس شركة مايكروسوفت بول غ. ألين بتجهيزه بترسانة من معدات البحث ذات التقنية العالية في مهمة لتحديد موقع آخر سفينة تاريخية شوهدت في 30 يوليو 1945.

قصة USS Indianapolis هي واحدة من القوة العسكرية والبطولة والمأساة والجدل والغموض. قامت شركة نيو يورك لبناء السفن في مدينة كامدن بولاية نيوجيرسي بطول 623 قدمًا بطول 1.600 طن من طرازي بورتلاند من الدرجة العالية USS Indianapolis (CA-35) ، حيث دخلت الخدمة في نوفمبر عام 1932 ، من خلال حملات كسبت 10 من نجوم المعركة على مدار الدورة الحرب العالمية الثانية.

لكن بعد نجاح كبير في المعركة ، تحول مصير إنديانابوليس في نهاية المطاف إلى مأساة عندما اقتربت الحرب العالمية الثانية من نهايتها. في الساعات الأولى من يوم 30 يوليو 1945 ، بعد أن أكملت للتو مهمة سرية لإيصال مواد من كاليفورنيا لأول قنبلة ذرية تعمل ، "ليتل بوي" إلى قاعدة بحرية في جزيرة المحيط الهادئ تينيان ، كانت إنديانابوليس في طريقها من غوام إلى ليتي عندما تم نسفها بواسطة الغواصة اليابانية I-58.

غرقت انديانابوليس بسرعة - في غضون 12 دقيقة فقط - ولم تترك الكثير من الوقت لطاقم الطائرة لنشر قوارب النجاة أو لإرسال إشارة الطوارئ. وتشير التقديرات إلى أن 800 من البحارة ومشاة البحرية البالغ عددهم نحو 1200 شخص نجوا من الغرق ، لكن خطأ في الاتصال منع قيادة البحرية من معرفة أي شيء عن الغرق ، ولم يتم إرسال عمال الإنقاذ على الفور. هذا الناجون اليسار لمعركة التعرض ، والجفاف ، والغرق ، وهجمات القرش لفترة طويلة أربعة إلى خمسة أيام في البحر حتى المساعدة وصلت أخيرا. في النهاية ، تم إنقاذ 316 فقط فيما تبقى أكبر خسارة في الحياة البحرية في التاريخ البحري الأمريكي.

بسبب غرق السفينة السريع وعدم وجود نداء استغاثة ، ظل موقع السفينة لفترة طويلة لغزا - حتى وقت قريب.

إن المؤسس المشارك لشركة مايكروسوفت ، رجل الأعمال ورجل الأعمال بول غ. ألين ، مفتون بتاريخ الحرب العالمية الثانية. الجمع بين هذا الشغف وروح الابتكار التكنولوجي ، شرع السيد آلن وشركة فولكان التي تتخذ من سياتل مقراً لها في البحث عن إنديانابوليس. شرع الفريق في تنفيذ العديد من مشاريع الآثار البحرية البارزة تحت الحزام ، بما في ذلك اكتشاف سفينة حربية يابانية Musashi في مارس 2015 ومدمرة Artigliere الإيطالية في الحرب العالمية الثانية في مارس 2017 ، بالإضافة إلى استعادة الجرس من HMS Hood لعرضه على البحرية البريطانية.

وقد اضطلعت مجموعات مختلفة ببعثات بحث أخرى لتحديد موقع إنديانابوليس على مدار السنين ، ولكن جميع هذه التقاربات لم تفلح - ويرجع ذلك جزئياً إلى الافتقار إلى التكنولوجيا الكافية. بالنسبة إلى بحث إنديانابوليس ، قام السيد ألين بنشر فريق استكشاف مجهز بأحدث معدات البحث والتنقيب العميقة على متن سفينة RV Petrel التي يبلغ طولها 76 متراً والتي تم شراؤها حديثاً. اشترت شركة Vulcan سفينة الخدمة البحرية في عام 2016 من شركة Subsea 7 التابعة للهندسة والبناء والخدمات البحرية. تم تحويل السفينة إلى سفينة أبحاث غارقة عميق في عام 2017 ، وتبحر الآن كواحدة من السفن القليلة المختارة في جميع أنحاء العالم والمجهزة لإستكشاف 6000 سفينة. متر تحت سطح المحيط.

بالنسبة لبحث إنديانابوليس ، أجرى فريق فولكان قدراً كبيراً من الأبحاث ، مستفيداً من مجموعة من السجلات التاريخية والبيانات الطوبوغرافية المفصلة تحت سطح البحر والتكنولوجيا المتقدمة لاستكشاف منطقة بحثية مساحتها 400 ميل بحري بين غوام وبالاو في بحر الفلبين. وجاءت نقطة البيانات الرئيسية من اكتشاف قام به الدكتور ريتشارد هولفر ، وهو مؤرخ مع القيادة البحرية للتاريخ والتراث ، الذي حدد سفينة حربية تابعة للبحر سجلت تسجيل رؤية السفينة الحربية الأمريكية إنديانابوليس قبل ساعات من نسفها. كل هذا البحث أدى إلى موقع تقديري جديد إلى الغرب حيث أجريت عمليات البحث السابقة.

ولكن حتى مع الرؤية الجديدة ، فإن العثور على سفينة مفقودة منذ أكثر من سبعة عقود ليس بالمهمة السهلة ، خاصة على أعماق تتجاوز 5000 متر. ويتمثل فريق مساعدة فولكان في سيارة مستقلة تعمل تحت الماء مساحتها 6000 متر (AUV) ، وهي REMUS 6000 ، التي تنتجها شركة Kongsberg Maritime الفرعية Hydroid Inc. ، والتي جمعت بيانات السونار لتحديد موقع USS Indianapolis.

يستخدم REMUS 6000 AUV بشكل منتظم في التطبيقات التجارية والبحثية والدفاعية ، وقد تم تسميته بـ "العمود الفقري للمياه العميقة" بواسطة Hydroid. يمكن تهيئة السيارة لتشمل مجموعة كبيرة من الحمولات لتلبية متطلبات المهام المتنوعة وقادرة على التنقل لمدة 20-22 ساعة من عمليات البحث عالية السرعة أثناء الغوص الواحد ، مما يوفر تغطية فعالة لمناطق واسعة. تم تجهيز سيارة REMUS 6000 ، التي تم تجهيزها بحمولتها المجهزة بأدوات لتحسين البحث عن الحطام ، كحل مثالي ومتعدد الاستخدامات لهذه المهمة. هذا واحد من الأسباب العديدة التي تجعل المركبة في الدوري الخاص بها. نحن قادرون على تصميمه لتلبية متطلبات التشغيل الفردية ، "قال ممثل Hydroid. "لقد أثبت جهاز REMUS 6000 مرارًا وتكرارًا أنه حل موثوق ومثبت حقليًا. على وجه التحديد ، تم استخدامه في اكتشاف Air France Flight 447 ، وهي رحلة ركاب تحطمت في يونيو 2009 ، واستكشاف موقع غرق تيتانيك في يوليو 2010. "

للعثور على Indianapolis المفقودة منذ فترة طويلة ، تم تجهيز جهاز REMUS 6000 AUV بجهاز سونار للمسح الجانبي طويل المدى وعالي الدقة للمسح وقياس الأعماق لمسح قاع البحر لكشف وتصنيف الحالات الشاذة. تم تركيب جهاز المسح الضوئي الجانبي المزدوج الموجه 220 × 75 كيلو هرتز / 230 كيلو هرتز من EdgeTech على وحدة قياس جهد القلب (AUV) ليقوم بتصوير سمعي لمسافة 1 كم كبيرة (في وضع التردد المنخفض) من كل جانب من جوانب السيارة أثناء القيام بعمليات البحث في المياه العميقة المبرمجة مسبقًا في نمط القص.

وبمجرد اكتمال شبكة البحث ، ظهرت وحدة AUV في موقع محدد مسبقًا لاسترجاعها إلى Petrel. على متن الطائرة ، قام الفريق بتنزيل بيانات المسح المخزنة للمراجعة والبطاريات القابلة للتبديل من أجل إعادة الانتشار. وكشف تحليل البيانات عن شذوذ في قاع البحر مثل السمات الجيولوجية أو الأجسام / الحطام من صنع الإنسان التي يمكن أن تشير إلى موقع السفينة الحربية المفقودة. وبمجرد تحديد أهداف الاهتمامات ورسم خرائطها على نطاق أقرب ودقة أعلى عند 230 كيلو هرتز ، قام فريق Petrel بنشر نظام مبني حديثًا (ROV) مدمج حديثًا يعمل عن بعد من أجل التعرف على الهوية بشكل إيجابي.

لتصميم وبناء وتكليف ROV المتخصص ، تعاقد فريق Mr. Allen مع 3U Technologies LLC لإدارة التصميم والتكامل الشامل للنظام. كانت شركة فولكان قد تعاقدت في البداية مع شركة 3U في عام 2012 للتحقيق في حلول ROV المقدرة بـ 6000 متر لتوسيع قدرات التنقيب والإكتشاف إلى غالبية أعماق المحيط في العالم. عملت شركة 3U تحت إشراف روبرت كرافت ، مدير عمليات Subsea في فولكان ، ليقوم بتصميم ما وصفه السيد كرافت بأنه "أحد أنظمة ROV الأكثر تقدمًا من الناحية التكنولوجية والقوية في العالم اليوم".

وقال كارل باريت ، مدير مشروع 3U: "يتألف فريق مشروع فولكان من خبراء متخصصين في أنظمة الغوص وكانوا مصممين بشكل واضح على دفع الحدود والقدرات في عالم الغمر العميق". "كان الهدف هو توسيع الصناعة الحالية بأحدث التقنيات إلى قدرة عمق كاملة 6000 متر".

قامت 3U و Vulcan بتوريد وتصميم جميع الأنظمة / الأنظمة الفرعية الأساسية وتصنيع المعدات المدارة واختبارها وتكاملها من قاعدة الموردين في جميع أنحاء العالم. وقال السيد باريت إن النتيجة هي نظام ROV بقوة 100 كيلواط (90 كيلووات في ROV) وهو مجهز بشكل جيد للاستكشاف في أعماق المحيطات. الميزات الرئيسية ما يلي:

مجموعة متكاملة للتحكم في السطح وإدارة البيانات مع واجهات بديهية ؛
محطات تحكم تجريبية وملاحة مزدوجة قابلة للتبديل مع كراسي Cyber Cybers المريحة ؛
INS و DVL Based Automation: Waypoint navigation and station keeping؛ تتبع الهدف السونار والحفاظ على المحطة ؛
قوة دفع كهربائية كاملة مع قدرة دفع عمودي 550 كيلوجرام و 780 كجم ؛
4500 VAC ، قطر السلك 17mm ؛
5 كيلوواط نظام الإضاءة LED ؛
بث كاميرات فيديو HDTV ذات جودة ؛
أنظمة سونار متعددة المسح الضوئي والحزم ؛
الألياف البصرية MUX يضم عدة قنوات البيانات ذات النطاق الترددي العالي: جيجابت إيثرنت. البيانات التسلسلية
المزدوج تيتان 4 المتلاعبين: إمدادات هيدروليكية معزولة. و
نظام هيدروليكي لأدوات 18 كيلو وات: تدفق وضغط قابل للتعديل من قبل المشغل

أوضح السيد باريت أن خدمة Petrel ROV تعمل في المقام الأول كمنصة لاستشعار الكاميرا والمسح والتي يجب أن تحافظ على سياسة عدم لمس من منطلق احترام مواقع الحطام المقدسة التي تستكشفها عادة. "يجب أن يوفر نظام المركبة منصة ثابتة تتمتع بقدرات ممتازة للمحافظة على عمل الفيديو عن قرب ، ولديها نظام دفع قوي لمكافحة التيارات التي تؤثر على كل من ROV وطول طول الحبل السري الذي يبلغ 6000 متر ، وتزويد المشغلين بوعي ظرفية معلقة وتعمل بشكل موثوق به "وبكفاءة لفترات طويلة ،" قال.

ومن المهام الأساسية لهذه المهمة أيضًا منصة OPENSEA التشغيلية من Greensea ، والتي "وفرت منصة تشغيل ثابتة ومؤتمتة للحصول على متواليات فيديو مذهلة ، وأوجدت كفاءات تشغيلية تقلل من تحميل مهام المشغل وتبسيط تكامل كبير لمجموعة كبيرة من حزم المستشعرات والكاميرات. في واجهة المشغل المتسقة والبديهية ، قال السيد باريت. "يوفر نظام إدارة البيانات والمحفوظات في Greensea سهولة الوصول إلى ثروة من البيانات (في الماضي والحاضر) بحيث يمكن للمشغلين الحفاظ على الوعي الظرفي ومراقبة صحة المركبات بأقل جهد للحفاظ على التركيز على أهداف المهمة".

وقد سمحت الكراسي التجريبية والمتزامنة المتزامنة بتحكم السيارة والتنقل بين الطيارين ، كاملة مع شاشات تعمل باللمس لدعم التشغيل المتزامن للأضواء والكاميرات والمواقع الهيدروليكية. حتى أن النظام شمل صعودًا ونزلاً آليًا للونش السري الذي مكن الطيارين من مزامنة أعماق ROV تلقائيًا.

"إن نظام التحكم OPENSEA في Greensea يعد أمرًا حاسمًا لنجاحنا في عمليات الغوص العميقة للغاية. لم يحدث من قبل أن عايشت بيئة تحكم ROV كما لو كانت موحدة أو قابلة للتهيئة أو متكاملة مثل هذه ، "قال السيد كرافت.

بمساعدة من بعض المعدات الأكثر قدرة ومتقدمة المتاحة ، عثر فريق فولكان على حطام سفينة يو إس إس إنديانابوليس في 19 أغسطس ، مستريحًا على عمق 5500 متر تحت سطح البحر في الفلبين ، حيث سيبقى دون عائق كقبر حربي بحري. تم توفير موقع الحطام الدقيق للبحرية الأمريكية على وجه الحصر ، حيث أن الحطام ملك للبحرية الأمريكية.

"للتمكن من تكريم الرجال الشجعان من USS انديانابوليس وعائلاتهم من خلال اكتشاف السفينة التي لعبت مثل هذا الدور الهام خلال الحرب العالمية الثانية هو حقا تواضع" ، وقال السيد الين في بيان صحفي اعلن هذا الاكتشاف. "كأميركيين ، نحن مدينون جميعا بالامتنان للطاقم على شجاعتهم ومثابرتهم وتضحيتهم في مواجهة ظروف مروعة. في حين أن بحثنا عن بقية الحطام سيستمر ، آمل أن يشعر كل شخص مرتبط بهذه السفينة التاريخية بقدر من الإغلاق في هذا الاكتشاف لفترة طويلة ".

شكر وتقدير

شكر خاص إلى كارل باريت والفريق في 3U Technologies، LLC.

(كما نشر في طبعة أكتوبر 2017 من مراسل تكنولوجيا البحرية )