التتبع الصوتي في تربية الأحياء المائية

استضافت SENTEF Ocean تجارب في منشأتها في تروندهايم بالنرويج. صورة من SINTEF المحيط.

أثبتت التجارب المشتركة لمعهد الأبحاث النرويجي SINTEF Ocean و Sonardyne القدرة على نظام تحديد المواقع السمعي لتتبع الروبوتات تحت الماء أثناء تحركها من خلال حظائر الأسماك على نطاق صناعي.

حتى الآن ، كان هناك سوء فهم بأن أنظمة التتبع الصوتي لا تعمل في تطبيقات المزارع السمكية ، بسبب حجم الأسماك وكثافتها داخل الحظائر أو الأقفاص. تحتوي الأسماك على مثانة سباحة مليئة بالهواء تساعدها على تنظيم طفوها ويمكن لهذا الجهاز أن يتداخل مع إرسال واستقبال الإشارات الصوتية من السطح إلى ROV. في مزرعة تحتوي على ما يصل إلى 200000 سمكة في أي قفص ، كان يُعتقد أن هذا يمكن أن يفرض تحديات كبيرة على بعض الأنظمة الصوتية.

في التجارب ، في موقع Korsneset SINTEF ACE بالقرب من تروندهايم ، النرويج ، تم استخدام نظام تحديد المواقع Micro-Ranger 2 Ultra-Short BaseLine (USBL) لتعقب روبوت صغير ROG من خلال قلم يحتوي على ما يقدر بـ 150،000-200،000 من سمك السلمون. Micro-Ranger 2 هو أحدث نظام لتحديد المواقع عبر USB الخاص بشركة Sonardyne ، وهو مصمم للمستخدمين الذين ليس لديهم خبرة سابقة بمعدات USBL. وهو يتميز بجهاز إرسال واستقبال صوتي صغير يتم نشره من سفينة أو عائم ، ومرسل صوتي مرتبط بالمركبة ROV. يستخدم Micro-Ranger 2 الإشارات الصوتية في النطاق العريض Sonardyne 2 مع أجهزة الاستقبال الحساسة للغاية ، والتي يمكنها اكتشاف الإشارات الصوتية الفريدة ، حتى في البيئات الصوتية الصعبة.

وقالت إليزابيث باول ، مديرة تطوير الأعمال ، إن "المظاهرة ، مع SINTEF ، أظهرت أن أنظمتنا تعمل وفقًا لمعاييرها العالية المعتادة في كثافة الأسماك المنخفضة إلى المتوسطة ، داخل القفص وخارجه على حد سواء ، مع تتبع ROV باستمرار وبدقة." Sonardyne ، "عند تتبع ROV من خلال أعلى كثافة سمكية ، فإن تكرار تحديثات الموقع انخفض ، ولكن ، كان تحديد موضع ROV دقيقًا عند توفر المسارات الصوتية. وبتحريك الـ ROV بعيداً عن الشبكة ، يمكن تحسين وتيرة التحديثات.